Art. 3º do Decreto-Lei nº 142/1967

a) Radiais: as que irradiam da Capital Federal, em qualquer direção para ligá-las a capitais estaduais ou a pontos periféricos do País;

b) Longitudinais: as que se orientam na direção Norte-Sul;

c) Transversais: as que se orientam na direção Leste-Oeste;

d) Diagonais: as que se orientam na direção Nordeste-Sudoeste e Noroeste-Sudeste:

e) Ligações: as que, em qualquer direção, ligam pontos importantes de duas ou mais rodovias para encurtamento do tráfego;

f) Acessos: as que permitam o acesso a instalações federais de importância, às estâncias hidrominerais, a pontos de atração turística ou às principais terminais marítimas, fluviais, aeroviárias, ou ferroviárias constantes do Plano Nacional de Viação.

§ 1º Consoante a sua classificação, as rodovias serão assim numeradas:

a) o símbolo “BR” para qualquer rodovia federal;

b) ao símbolo, separado por um traço, segue-se um número de três algarismos assim constituídos:

- o primeiro algarismo indicará a categoria da rodovia, isto é:

- 0 (zero) para as radiais

- 1 (um) para as longitudinais

- 2 (dois) para as transversais

- 3 (três) para as diagonais

- 4 (quatro) para as ligações e acessos

- Os dois outros algarismos indicarão a posição da rodovia relativamente a Brasília e aos limites, extremos do País (Norte, Sul, Leste, Oeste, NO, SO, NE e SE).

§ 2º Obedecendo às definições acima, serão reexaminados e estabelecidos, pelo poder executivo, mediante decreto, a classificação e o número das rodovias constantes da relação mencionada no artigo primeiro.

§ 3º Os Estados, dentro do prazo de um ano, deverão rever os respectivos planos rodoviários e submetê-los à apreciação do Conselho Rodoviário Nacional, sob pena de suspensão da entrega da cota do Fundo Rodoviário Nacional correspondente.